圖：全球首台全自動鼻咽拭子核酸採樣機器人原型機「鵬程青耕」。/大公報記者張帥攝
在服貿會「中國服務貿易發展成就展」上，全球首台全自動鼻咽拭子核酸採樣機器人原型機「鵬程青耕」特邀參展。現場講解人員介紹，在中國《山海經》中，「青耕」被認為是上古神獸，有「青耕御疫」的傳說，取名「青耕」，希望「青耕一出，助天下無疫」。
減少醫護人員暴露風險
據悉，青耕使用的AI視覺分析技術，可以捕捉被採集人員的輕微移動軌跡，定位鼻孔並調整鼻咽拭子採集角度。其高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統，最小力控為0.2牛頓，能將棉籤在鼻孔中進行旋轉，力度和人工採集的力度相當。在機器視覺輔助下，機器人拿棉籤、定位鼻孔、旋轉棉籤一氣呵成，控制力度輕柔採樣，減少醫護人員高危暴露風險。
值得一提的是，青耕機器人系統集合了紅外自動感應消殺設備，在每一個樣本採集後對採樣臂完成完全消殺，避免交叉感染。青耕採樣全程無需人工干預，目前和人工採樣效率相差無幾，但減少醫護人員高危暴露風險，節約醫療資源。研發人員表示，除了鼻咽拭子採樣，這些關鍵技術未來還將持續開發，在呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織及器官的檢查檢驗、輔助診斷等領域的臨床應用上拓展該款機器人的應用範圍。
大公報記者 張帥