相同直径（基准点）下，轴越少，（在电机负载效率前提下）浆的直径越大，效率越高。极端一点就是单轴直升机
不考虑直径的话，检单个轴能达到的最高效率组合，整体效率最高，极端一点就是上面的直升机*轴数去掉重复的机身和传动控制部件
然后Y3 X4 X6 轴坏一个轴都会挂掉，所以冗余安全性相等，若要考虑设备冗余，请8轴以上，或者Y6
但是轴数多了，出故障的概率也是单轴的轴数倍，
所以结论，不考虑尺寸的情况下直升机最佳选择
考虑尺寸情况下 Y6 或者 X8
虽然有部分损失，但节省下来的轴臂结构重量可以弥补。
设计飞行器时（不仅指多轴）最好明确其用途，不要为不需要的用途付出额外的重量。
例如你想载中0.5kg的单反相机航拍，持续20分钟的飞行，合理的机架设计（机架和电子设备以及电池控制在1kg以内），整体升力3kg的就可以满足了，在这个前提下尽可能的增加旋翼直径和电机轴距提高效率和增加稳定性，可以获得最佳的经济性。
另外一个例子，像轴距300以内的三轴，四轴，直径有限，桨也不能太大，注定不能大载重，在留有一定余量升力前提下尽量减重，不要为不需要的用途付出1g重量，可以获得很好的飞行时间提升和灵活性。
例如我自己的240四轴，论坛里关心切的的黑色玻纤的， 机架重量只有57g，就两片板构成，下层1.5mm，上层1mm，全部用尼龙螺丝，绝对满足特技飞行强度要求，1510电机+5030桨 1300ma 电池就可以飞十几分钟，还能载重20g的miniDV，最近换成了功率更大的1806电机，但是整体重量增加了40多g，没有体现出任何功率增加的优势，反而飞起来变得吃力（下面顺便炫耀下我的240，不要拍我啊，呵呵）。
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2012-4-30 08:53 上传
反观论坛里有模友用某牌子的250机架（架子本身就100多g），为了多余的结构重量需要更多的升力，更大的电机。。。。恶性循环，整体重量急速增加，轴距限制还不能用大桨，最后连飞起来都成问题。
就“X8形式下，桨效率会降低多少呢？还有按照相同重量，相同飞控及参数下，常规八轴与X8之间抗风性哪个更好？”补充：
这个还是要看测试基准点，如果不限制直径，相同的电机，8轴好，并且轴距最好在结构重量最佳下尽可能大，水平阻尼力矩会变大，会很稳定（当然也不会很灵活），
有直径限制并且想增加载重，那么就考虑重叠的X8设计。
重叠设计的效率会降低，但是降多少不好评测，还要看搭配，下层桨处于上层桨的高速下洗气流中，增加下层桨的螺距可以提高效率，这个要反复测试，我没这个条件啦。
[ 本帖最后由 dangerxue 于 2012-4-30 08:54 编辑 ]